Tablier de drone auto-équilibré avec plateforme de mouvement 3DOF sur la mer

Tablier de drone auto-équilibré avec plateforme de mouvement 3DOF sur la mer

La plate-forme de décollage et d'atterrissage de drone à auto-équilibrage embarquée est principalement utilisée pour les tâches de décollage et d'atterrissage du drone sur le pont du navire. Lorsque le navire est en mouvement ou à l'arrêt, en raison de vents et de vagues violents, la coque tremble violemment, provoquant le tangage et le roulis du navire selon un angle important, ce qui entraîne l'incapacité du navire à naviguer.dronedécoller et atterrir normalement. L'auto-équilibrage embarquédronela plate-forme de décollage et d'atterrissage détecte l'attitude du navire en temps réel grâce à des capteurs de précision et utilise un contrôleur de micro-ordinateur et un algorithme de contrôle de mouvement pour maintenir le plan supérieur de l'équipement dans un état relativement horizontal, permettant ledronepour mener à bien les tâches de décollage et d'atterrissage sur cette plateforme.