Tablier de drone auto-équilibré avec plateforme de mouvement 3DOF sur la mer

Tablier de drone auto-équilibré avec plateforme de mouvement 3DOF sur la mer

La plate-forme de décollage et d'atterrissage de drone auto-équilibrée embarquée est principalement utilisée pour les tâches de décollage et d'atterrissage de drone sur le pont du navire. Nous l'avons également appelée système de mouvement 3DOF pour réduire les secousses du tablier de drone. Lorsque le navire est en mouvement ou à l'arrêt, en raison de vents et de vagues violents, la coque tremble violemment, ce qui fait tanguer et rouler le navire selon un angle important, ce qui entraîne l'incapacité du navire à naviguer.dronedécoller et atterrir normalement. L'auto-équilibrage embarquédronela plate-forme de décollage et d'atterrissage détecte l'attitude du navire en temps réel grâce à des capteurs de précision et utilise un contrôleur de micro-ordinateur et un algorithme de contrôle de mouvement pour maintenir le plan supérieur de l'équipement dans un état relativement horizontal, permettant ledronepour réussir les tâches de décollage et d'atterrissage sur cette plateforme.