Simulateur de conduite automobile dynamique à 3 DOF
LeSimulateur de conduite automobile dynamique à 3 DOFL'équipement se compose d'un cockpit simulé, d'un logiciel de conduite de simulation visuelle, d'un système d'acquisition de données et d'un système de plate-forme à trois degrés de liberté composé d'une plate-forme de mouvement à trois degrés de liberté d'un mécanisme Stewart, d'un système de contrôle informatique et d'un système de conduite. La plate-forme inférieure est installée sur une fondation fixe au sol et la plate-forme supérieure est une plate-forme de support. Le système de contrôle informatique atteint trois degrés de liberté de la plate-forme de mouvement en coordonnant et en contrôlant la course du vérin électrique. Les principales parties sont résumées comme suit : 1.1 Cockpit simulé : Le cockpit est constitué d'une coque en plastique ABS et moulé en une seule fois, robuste et durable, ne changeant jamais de forme ; L'apparence est simple et élégante, à la mode et lumineuse. Les cinq principaux composants de fonctionnement et le tableau de bord sont configurés avec des pièces réelles simulées, et le mécanisme de direction est construit avec un véritable ensemble de boîtier de direction de voiture, qui revient automatiquement à sa position d'origine dans le sens des révolutions réelles de la voiture ; Le couvercle d'engrenage adopte le canal central de la vraie voiture Santana, qui a une vraie sensation de voiture. Le cockpit est composé de l'appareil à gouverner, de l'accélérateur, de l'embrayage, du frein à pied, du frein à main et d'autres composants de commande, ainsi que des sièges. 1.2 Logiciel de conduite de simulation visuelle : toutes les scènes visuelles sont générées en images 3D en temps réel par des ordinateurs. Couleurs vraies 32 bits, 24 images par seconde. Modèle mathématique à plusieurs degrés de liberté, permettant une simulation réaliste et dynamique de divers examens de compétences de conduite sur route et connexes et de projets de formation pour la conduite de simulation automobile. 1.3 Plateforme de mouvement : Une plate-forme de mouvement à trois degrés de liberté effectue les mouvements correspondants sur la base d'instructions de commande de mouvement ; Le serveur de commande du système extrait les actions correspondantes en fonction du contenu de la vidéo à 360 degrés et les résout en commandes de mouvement qui peuvent être reconnues par la commande de mouvement, tout en contrôlant le fonctionnement simultané de la vidéo à 360 degrés de chaque joueur. 1.4 Plateforme de mouvement ascendant et descendant : Plateforme montante, reliant le mécanisme qui doit être simulé pour l'action. La charnière supérieure est une structure de charnière Hooke avec des arbres rotatifs doubles, utilisée pour relier la tige de piston de la plate-forme supérieure et le vérin électrique. Charnière inférieure, structure de charnière à crochet unique, utilisée pour relier la base fixe et le cylindre du vérin électrique. Abaissez la plateforme et installez la base fixe. 1.5 Matériel du système de contrôle informatique : Ordinateur de contrôle de mouvement (unité de commande servo) : mettre en œuvre le démarrage/arrêt du système de plate-forme, recevoir les informations de contrôle de pose de l'ordinateur supérieur, effectuer le contrôle de mouvement sur le cylindre électrique, surveiller l'état de fonctionnement du pilote de servomoteur, surveiller l'état de mouvement du système , gestion complète des défauts et travaux de protection de sécurité. 1.6 Unité de conditionnement des signaux : complétez le conditionnement de divers signaux de capteurs, signaux de test et signaux d'E/S numériques liés à l'état de mouvement du système de plate-forme, ainsi qu'à la commande des servomoteurs. 1.7 Logiciel de contrôle du système : Le logiciel de l'ordinateur de contrôle de mouvement comprend un logiciel de contrôle de mouvement et un logiciel de contrôle logique. effectuer un contrôle de mouvement sur le cylindre électrique, surveiller l'état de fonctionnement du pilote de servomoteur, surveiller l'état de mouvement du système, terminer la gestion des défauts et les travaux de protection de sécurité. 1.6 Unité de conditionnement des signaux : complétez le conditionnement de divers signaux de capteurs, signaux de test et signaux d'E/S numériques liés à l'état de mouvement du système de plate-forme, ainsi qu'à la commande des servomoteurs. 1.7 Logiciel de contrôle du système : Le logiciel de l'ordinateur de contrôle de mouvement comprend un logiciel de contrôle de mouvement et un logiciel de contrôle logique. effectuer un contrôle de mouvement sur le cylindre électrique, surveiller l'état de fonctionnement du pilote de servomoteur, surveiller l'état de mouvement du système, terminer la gestion des défauts et les travaux de protection de sécurité. 1.6 Unité de conditionnement des signaux : complétez le conditionnement de divers signaux de capteurs, signaux de test et signaux d'E/S numériques liés à l'état de mouvement du système de plate-forme, ainsi qu'à la commande des servomoteurs. 1.7 Logiciel de contrôle du système : Le logiciel de l'ordinateur de contrôle de mouvement comprend un logiciel de contrôle de mouvement et un logiciel de contrôle logique. et des signaux d'E/S numériques liés à l'état de mouvement du système de plate-forme, ainsi qu'à la commande des servomoteurs. 1.7 Logiciel de contrôle du système : Le logiciel de l'ordinateur de contrôle de mouvement comprend un logiciel de contrôle de mouvement et un logiciel de contrôle logique. et des signaux d'E/S numériques liés à l'état de mouvement du système de plate-forme, ainsi qu'à la commande des servomoteurs. 1.7 Logiciel de contrôle du système : Le logiciel de l'ordinateur de contrôle de mouvement comprend un logiciel de contrôle de mouvement et un logiciel de contrôle logique.
