Quelles sont les fonctions communes de la plate-forme de mouvement à six degrés de liberté ?

LePlate-forme de mouvement 6 DOFest très approprié pour la formation par simulation. Les principaux domaines qui ont besoin d'une formation en simulation utilisent essentiellement des plates-formes d'opération à trois/six degrés de liberté pour simuler des scènes, telles que des hélicoptères, des avions, des voitures, des navires, etc. Les gens peuvent expérimenter intuitivement l'accélération, la montée, la chute et les bosses du simulateur en à cheval dessus. Du point de vue du contrôle, le système de contrôle de la plate-forme de mouvement à six degrés de liberté est un système de servocommande électrique. Ensuite, en fonction de ses exigences fonctionnelles, concevez les modules matériels requis pour l'ensemble du système et dessinez un schéma de structure du système de contrôle. Ensuite, les parties matérielles et logicielles sont conçues et planifiées respectivement, de manière à compléter la conception fonctionnelle globale du système de contrôle de la plate-forme de mouvement à six degrés de liberté. Dans le processus de contrôle proprement dit, l'unité de commande principale doit effectuer fréquemment des tâches de calcul telles que des solutions directes et inverses, la planification de trajectoire, etc., qui nécessitent une quantité de calcul relativement importante. En outre, un système de contrôle complet doit également inclure des fonctions telles que l'interaction homme-ordinateur et le stockage de données en temps réel.